轮胎式集装箱门式起重机
    轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG）是集装箱货场进行堆码作业的专用机械，它利用橡胶轮胎在货场上行走，并可以转场作业，作业灵活。RTG分牵引小车形式（见图1）和标准小车形式（见图2）。RTG整机采用电缆卷筒供电，同时配有柴油发电机组，作为停电及转场时备用。
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